Ubicato nei locali del Castello ducale del Balzo, l’Archivio Storico del Comune di Venosa è costituito da circa 600 pezzi tra cartelle, volumi e registri, per un complessivo numero di circa 8000 unità archivistiche, con le seguenti date estreme 1487 - 1965. Esso dispone di strumenti inventariali e di mezzi di corredo.
Presso la Sezione Separata di Archivio Storico è conservata, per volontà del Comitato Tecnico Scientifico per le Celebrazioni Gesualdiane, organismo di emanazione regionale, la raccolta privata appartenuta al Professore Annibale Cogliano di Gesualdo (AV).